陀螺仪传感器分类：1、二自由度陀螺仪。 利用二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型： 1、积分陀螺仪。 2、速率陀螺仪。 3、无约束陀螺。

陀螺仪的工作原理：

陀螺仪传感器是一种使用简单、易于控制的、可基于自由空间进行移动和手势进行定位的控制系统。最开始它是运用在直升机的模型上，现在已经被广泛运用在各种便携移动设备中，越来越受人们。进动性和稳定性是陀螺仪传感器的特性，也使得它在运行检测的时候能够保持着比较高的效率。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是始终不变的。人们利用这个道理，用它来保持方向。随后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越没那么容易倒，是因为车轴有一股保持水平的力量。现在陀螺仪可以准确地确定运动物体的方位的仪器，它在现在航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现在光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就获得了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也得到很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作安全可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现在导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。

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